Teleoperation of a Multi-robot System with Adjustable Dynamic Parameters
Contributo in Atti di convegno
Data di Pubblicazione:
2019
Citazione:
Teleoperation of a Multi-robot System with Adjustable Dynamic Parameters / Sabattini, Lorenzo; Fantuzzi, Cesare; Secchi, Cristian. - 9:(2019), pp. 153-165. ( Distributed Autonomous Robotic Systems Boulder, Colorado October 2018) [10.1007/978-3-030-05816-6_11].
Abstract:
Teleoperation of a Multi-Robot System with Adjustable Dynamic Parameters
Tipologia CRIS:
Relazione in Atti di Convegno
Keywords:
Multi-robot systems; Passivity; Teleoperation; Variable parameters;
Elenco autori:
Sabattini, Lorenzo; Fantuzzi, Cesare; Secchi, Cristian
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Titolo del libro:
Distributed Autonomous Robotic Systems
Pubblicato in: