Data di Pubblicazione:
2009
Citazione:
Experimental validation of integrated steering and braking model predictive control / Falcone, Paolo; Borrelli, Francesco; Tseng, H Eric; Asgari, Jahan; Hrovat, Davor. - In: INTERNATIONAL JOURNAL OF VEHICLE AUTONOMOUS SYSTEMS. - ISSN 1741-5306. - 7:3-4(2009), pp. 292-309. [10.1504/IJVAS.2009.033265]
Tipologia CRIS:
Articolo su rivista
Keywords:
Active safety systems; Autonomous vehicles; Double-lane change; Model predictive control; Mpc; Vehicle dynamics control; Vehicle stability;
Elenco autori:
Falcone, Paolo; Borrelli, Francesco; Tseng, H Eric; Asgari, Jahan; Hrovat, Davor
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