Robust visual semi-semantic loop closure detection by a covisibility graph and CNN features

Articolo
Data di Pubblicazione:
2017
Citazione:
Robust visual semi-semantic loop closure detection by a covisibility graph and CNN features / Cascianelli, Silvia; Costante, Gabriele; Bellocchio, Enrico; Valigi, Paolo; Fravolini, Mario L; Ciarfuglia, Thomas A. - In: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. - ISSN 0921-8890. - 92:(2017), pp. 53-65. [10.1016/j.robot.2017.03.004]
Tipologia CRIS:
Articolo su rivista
Keywords:
CNN features; Graph; Loop closing; Place recognition; Semantic;
Elenco autori:
Cascianelli, Silvia; Costante, Gabriele; Bellocchio, Enrico; Valigi, Paolo; Fravolini, Mario L; Ciarfuglia, Thomas A
Autori di Ateneo:
CASCIANELLI Silvia
Link alla scheda completa:
https://iris.unimore.it/handle/11380/1200037
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Pubblicato in:
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS
Journal