Decentralized Connectivity Maintenance with Time Delays using Control Barrier Functions
Contributo in Atti di convegno
Data di Pubblicazione:
2021
Citazione:
Decentralized Connectivity Maintenance with Time Delays using Control Barrier Functions / Capelli, Beatrice; Fouad, Hassan; Beltrame, Giovanni; Sabattini, Lorenzo. - 2021-May:(2021), pp. 1586-1592. ( 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2021 Xi'an, China 30 May - 5 June 2021) [10.1109/ICRA48506.2021.9561066].
Tipologia CRIS:
Relazione in Atti di Convegno
Elenco autori:
Capelli, Beatrice; Fouad, Hassan; Beltrame, Giovanni; Sabattini, Lorenzo
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Titolo del libro:
Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)