Data di Pubblicazione:
2022
Citazione:
Accurate transmission performance evaluation of servo-mechanisms for robots / Bilancia, Pietro; Monari, Luca; Raffaeli, Roberto; Peruzzini, Margherita; Pellicciari, Marcello. - In: ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING. - ISSN 0736-5845. - 78:(2022), pp. 1-11. [10.1016/j.rcim.2022.102400]
Tipologia CRIS:
Articolo su rivista
Keywords:
Test rig, Experimental methods, Servo-mechanisms, Robot reducers, Torque ripples, Transmission error, Lubricant temperature
Elenco autori:
Bilancia, Pietro; Monari, Luca; Raffaeli, Roberto; Peruzzini, Margherita; Pellicciari, Marcello
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