Distributed Control for Human-Swarm Interaction In Non-Convex Environments using Gaussian Mixture Models
Articolo
Data di Pubblicazione:
2023
Citazione:
Distributed Control for Human-Swarm Interaction In Non-Convex Environments using Gaussian Mixture Models / Catellani, Mattia; Mazzocco, Eloisa; Bertoncelli, Filippo; Sabattini, Lorenzo. - In: IFAC PAPERSONLINE. - ISSN 2405-8971. - 56:2(2023), pp. 3314-3319. ( 22nd IFAC World Congress jpn 2023) [10.1016/j.ifacol.2023.10.1475].
Tipologia CRIS:
Articolo su rivista
Keywords:
Autonomous robotic systems; Decentralized control and systems; Human operator support; Multi-vehicle systems; Networked robotic system modeling and control;
Elenco autori:
Catellani, Mattia; Mazzocco, Eloisa; Bertoncelli, Filippo; Sabattini, Lorenzo
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