CBF-Based STL Motion Planning for Social Navigation in Crowded Environment
Contributo in Atti di convegno
Data di Pubblicazione:
2024
Citazione:
CBF-Based STL Motion Planning for Social Navigation in Crowded Environment / Ruo, Andrea; Sabattini, Lorenzo; Villani, Valeria. - 33:(2024), pp. 118-123. ( 15th European Robotics Forum, ERF 2024 Rimini, ita 13-15 Marzo 2024) [10.1007/978-3-031-76428-8_23].
Tipologia CRIS:
Relazione in Atti di Convegno
Keywords:
Control barrier function; Robot guidance; Signal temporal logic; Socially-responsible navigation;
Elenco autori:
Ruo, Andrea; Sabattini, Lorenzo; Villani, Valeria
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Titolo del libro:
Proceedings of the 15th European Robotics Forum, ERF 2024
Pubblicato in: