Data di Pubblicazione:
2024
Citazione:
Learning Passive Policies / Zanella, R., Califano, F., Secchi, C., Stramigioli, S.. - 32 SPAR:(2024), pp. 338-343. (15th European Robotics Forum, ERF 2024 Rimini - Italia 11-15 Marzo 2024) [10.1007/978-3-031-76424-0_60].
Tipologia CRIS:
Relazione in Atti di Convegno
Keywords:
energy tanks; passivity-based control; reinforcement learning;
Elenco autori:
Zanella, R.; Califano, F.; Secchi, C.; Stramigioli, S.
Link alla scheda completa:
Titolo del libro:
European Robotics Forum 2024
Pubblicato in: