Energy-Aware Control of Physical Systems Composing Robotic Manipulators for Increasing Efficiency and Safety

Progetto
Far Dipartimentale

Dati Generali

Partecipanti

TEBALDI DAVIDE   Responsabile scientifico  

Dipartimenti coinvolti

Tipo

FAR 2023 Progetti interdisciplinari - Linea UNIMORE

Finanziatore

ATENEO
Ente Finanziatore

Partner

Università degli Studi di MODENA e REGGIO EMILIA

Contributo Totale (assegnato) Ateneo (EURO)

10.000€

Periodo di attività

Maggio 8, 2023 - Maggio 7, 2025

Durata progetto

24 mesi

Competenze

Pubblicazioni

Pubblicazioni (12)

An Approach to Control Multilevel Flying-Capacitor Converters Using Optimal Dynamic Programming Benchmark 
ELECTRONICS
2025
Articolo
Open Access
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Nonlinear frictions identification in time-variant automotive systems 
IEEE/CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA
2025
Articolo
Reserved Access
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On the analysis of qualitative Nyquist plots 
SYSTEMS & CONTROL LETTERS
2025
Articolo
Open Access
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Phase-independent Dynamic Movement Primitives with applications to human–robot co-manipulation and time optimal planning 
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS
2025
Articolo
Open Access
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The Power-Oriented Graphs Modeling Technique: From the Fundamental Principles to the Systematic, Step-By-Step Modeling of Complex Physical Systems 
IEEE ACCESS
2025
Articolo
Open Access
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Applications of the Partial Fraction Decomposition to Pole Variation Rate for Root Locus Construction 
IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS
2024
Articolo
Open Access
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Model-based cascade control of single-phase Modular Multilevel Converters using ideal capacitor voltages reference 
CONTROL ENGINEERING PRACTICE
2024
Articolo
Open Access
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An Approach to Control Modular Multilevel Converters Using Varying Capacitor Voltages 
IEEE COMPUTER SOCIETY
2025
Contributo in Atti di convegno
Reserved Access
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A Generalized Procedure to Model Complex Time-Varying Physical Systems 
PROCEEDINGS OF THE IEEE CONFERENCE ON DECISION & CONTROL
INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS INC.
2024
Contributo in Atti di convegno
Reserved Access
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Frequency-Division Control for Parallel Hybrid Electric Vehicles 
IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING
IEEE COMPUTER SOCIETY
2024
Contributo in Atti di convegno
Reserved Access
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Numerical Comparison of the Polarization Curve Contributions and Simulation of Proton Exchange Membrane Fuel Cells 
IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING
IEEE COMPUTER SOCIETY
2024
Contributo in Atti di convegno
Reserved Access
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Systematic Modeling of a Steering Vehicle Differential Using Power-Oriented Graphs 
IEEE VEHICLE POWER AND PROPULSION CONFERENCE, VPPC
INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS INC.
2024
Contributo in Atti di convegno
Reserved Access
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