Il progetto “Trustworthy Robotic Assistant for Improved Minimally Invasive Surgery” (TRAMIS) mira a fare un ulteriore passo avanti verso l’introduzione in sala operatoria di un assistente robotico autonomo in grado di supportare e assistere il chirurgo durante MIS e RMIS procedure. L'assistente robot TRAMIS farà affidamento su (1) percezione avanzata e comprensione semantica della scena, grazie a progettazione di algoritmi affidabili di deep learning per l'analisi delle immagini intraoperatorie (2) pianificazione e controllo sicuri ed efficienti dei robot ed adattamento del comportamento del robot in base alla rapida evoluzione dell’ambiente. Inoltre, sarà sviluppato un modulo di (3) valutazione dell’ergonomia del chirurgo per fornire suggerimenti posturali al chirurgo ed adattare il comportamento dei robot per migliorare l’ergonomia. Infine, sarà sviluppato un modulo di (4) performance assessment per valutare le performance del chirurgo (ed eventuali progressioni in un percorso di training) per implementare azioni correttive attuate automaticamente dal sistema robotico.