Questa ricerca si concentra sullo sviluppo di un nuovo nodo ROS2, specificamente progettato per integrare senza soluzione di continuità i sensori EMG Delsys nel framework ROS2. Questo passaggio cruciale aprirà la strada all'integrazione senza sforzo di questi sensori EMG di alta qualità in una vasta gamma di applicazioni robotiche. Abilitando una comunicazione fluida tra i sensori Delsys e l'ecosistema ROS2, questo progetto faciliterà significativamente la ricerca nel campo dell'interazione uomo-robot, della robotica assistiva e della robotica riabilitativa. Ciò consentirà ai ricercatori di sfruttare i ricchi dati forniti dai sensori EMG Delsys per sviluppare sistemi di collaborazione uomo-robot più sofisticati ed efficaci, consentendo progressi in aree come la robotica assistiva, la robotica collaborativa, la robotica indossabile, le protesi robotiche, gli esoscheletri e la neuroriabilitazione.