Publication Date:
2016
Short description:
Rilievo del movimento del dito indice: confronto fra stereofotogrammetria e accelerometri / Cocconcelli, Marco; Sancisi, Nicola; Mazzotti, Claudio; Rubini, Riccardo; Parenti Castelli, Vincenzo. - (2016), pp. 123-134.
abstract:
Il movimento naturale del dito indice di un volontario è misurato e analizzato mediante due diversi sistemi di acquisizione. Il primo è un sistema stereofotogrammetrico e si basa sulla misura delle coordinate di marcatori collegati a ciascun segmento (falange o palmo della mano) tramite un gruppo di telecamere. Il secondo fa uso di sensori inerziali che integrano un accelerometro ed un giroscopio. Lo scopo dello studio è comprendere quanto i risultati dei due sistemi sono sovrapponibili e di conseguenza quanto le due tecniche di misura possono essere utilizzate in alternativa o combinate tra loro.
Iris type:
Capitolo/Saggio
Keywords:
Misura del moto spaziale; IMU - Inertial Measurement Unit; Sistema stereo-fotogrammetrico
List of contributors:
Cocconcelli, Marco; Sancisi, Nicola; Mazzotti, Claudio; Rubini, Riccardo; Parenti Castelli, Vincenzo
Book title:
Nona giornata di studio Ettore Funaioli, 17 luglio 2015