A Dynamic Planner for Safe and Predictable Human-Robot Collaboration

Articolo
Data di Pubblicazione:
2024
Citazione:
A Dynamic Planner for Safe and Predictable Human-Robot Collaboration / Pupa, A.; Minelli, M.; Secchi, C.. - In: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. - ISSN 2377-3766. - 9:1(2024), pp. 507-514. [10.1109/LRA.2023.3334977]
Tipologia CRIS:
Articolo su rivista
Keywords:
human-aware motion planning; Human-robot collaboration; optimization and optimal control; safety in HRI;
Elenco autori:
Autori di Ateneo:
Link alla scheda completa:
https://iris.unimore.it/handle/11380/1328486
Pubblicato in:
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
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