A Reinforcement Learning-based Control Strategy for Robust Interaction of Robotic Systems with Uncertain Environments
Contributo in Atti di convegno
Data di Pubblicazione:
2024
Citazione:
A Reinforcement Learning-based Control Strategy for Robust Interaction of Robotic Systems with Uncertain Environments / Sacerdoti, D.; Benzi, F.; Secchi, C.. - 29:(2024), pp. 5788-5794. ( 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2024 Yokohama, Giappone 13-17 Maggio 2024) [10.1109/ICRA57147.2024.10610082].
Tipologia CRIS:
Relazione in Atti di Convegno
Elenco autori:
Sacerdoti, D.; Benzi, F.; Secchi, C.
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Titolo del libro:
Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation
Pubblicato in: