CoBT: Collaborative Programming of Behaviour Trees from One Demonstration for Robot Manipulation
Contributo in Atti di convegno
Data di Pubblicazione:
2024
Citazione:
CoBT: Collaborative Programming of Behaviour Trees from One Demonstration for Robot Manipulation / Jain, A.; Long, P.; Villani, V.; Kelleher, J. D.; Chiara Leva, M.. - (2024), pp. 12993-12999. ( 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2024 Yokohama, Japan 2024) [10.1109/ICRA57147.2024.10611654].
Tipologia CRIS:
Relazione in Atti di Convegno
Elenco autori:
Jain, A.; Long, P.; Villani, V.; Kelleher, J. D.; Chiara Leva, M.
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Titolo del libro:
2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA 2024)
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