A Decentralized Control Strategy for Resilient Connectivity Maintenance in Multi-robot Systems Subject to Failures
Contributo in Atti di convegno
Data di Pubblicazione:
2018
Citazione:
A Decentralized Control Strategy for Resilient Connectivity Maintenance in Multi-robot Systems Subject to Failures / Ghedini, Cinara; Ribeiro, Carlos H. C.; Sabattini, Lorenzo. - 6:(2018), pp. 89-102. ( Distributed Autonomous Robotic Systems London, UK November 2016) [10.1007/978-3-319-73008-0_7].
Abstract:
A Decentralized Control Strategy for Resilient Connectivity Maintenance in Multi-robot Systems Subject to Failures
Tipologia CRIS:
Relazione in Atti di Convegno
Elenco autori:
Ghedini, Cinara; Ribeiro, Carlos H. C.; Sabattini, Lorenzo
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Titolo del libro:
Springer Proceedings in Advanced Robotics
Pubblicato in: