Distributed Laplacian Eigenvalue and Eigenvector Estimation in Multi-robot Systems
Contributo in Atti di convegno
Data di Pubblicazione:
2018
Citazione:
Distributed Laplacian Eigenvalue and Eigenvector Estimation in Multi-robot Systems / Zareh, Mehran; Sabattini, Lorenzo; Secchi, Cristian. - 6:(2018), pp. 191-204. ( Distributed Autonomous Robotic Systems London, UK November 2016) [10.1007/978-3-319-73008-0_14].
Abstract:
Distributed Laplacian Eigenvalue and Eigenvector Estimation in Multi-robot Systems
Tipologia CRIS:
Relazione in Atti di Convegno
Keywords:
Biconnectivity; Eigenvalue-eigenvector Pair; Fiedler Vector; Laplacian Matrix; Multi-robot Systems;
Elenco autori:
Zareh, Mehran; Sabattini, Lorenzo; Secchi, Cristian
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Titolo del libro:
Springer Proceedings in Advanced Robotics
Pubblicato in: