Registrazione di scansioni laser scanner: potenzialità del metodo diretto.

La tecnologia a scansione laser ha fatto comparsa sull’orizzonte degli strumenti topografici in un periodo relativamente recente, rivoluzionando le tradizionali metodologie di rilievo topografico. Il rischio è che gli utilizzatori si affidino ciecamente a questa nuova strumentazione, senza preoccuparsi di verificarne l’affidabilità e valutarne le reali potenzialità. Anche per questo motivo, si è deciso di intraprendere un’attività di studio rivolta alla definizione delle tecniche e delle metodologie di rilevamento laser scanning maggiormente efficienti. I test sono stati effettuati con un laser scanner ad impulsi e, inizialmente, hanno previsto lo studio della precisione e dell’accuratezza delle poligonali eseguite con tale strumentazione in relazione a quelle con stazione totale robotizzata. Successivamente, sono stati eseguiti test volti ad analizzare nel dettaglio la qualità della tecnica diretta di registrazione delle scansioni in alternativa al metodo indiretto classico e alla procedura Iterative Closest Point (ICP). L’allineamento delle scansioni mediante metodologia diretta prevede l’esecuzione del rilievo tramite sviluppo di poligonali direttamente con il Laser Scanner Terrestre (LST), svincolando così le operazioni di acquisizione dall’integrazione con strumentazione topografica tradizionale per il rilievo d’appoggio. Analizzando nel complesso i risultati ottenuti è possibile affermare che, nel campo dei rilievi architettonici, sono state individuate alcune metodologie di rilievo particolarmente efficienti e produttive in relazione alla tipologia di oggetto, al risultato da ottenere e alle tempistiche da rispettare.