The Art of Not Getting Smacked: ISO/TS 15066-Compliant Variable Admittance Control for Safe Human-Robot Interaction
Contributo in Atti di convegno
Data di Pubblicazione:
2025
Citazione:
The Art of Not Getting Smacked: ISO/TS 15066-Compliant Variable Admittance Control for Safe Human-Robot Interaction / Nini, M., Pupa, A., Secchi, C., Fantuzzi, C., Ferraguti, F.. - (2025), pp. 6336-6343. (2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2025 Hangzhou, Cina 19-25 Ottobre 2025) [10.1109/IROS60139.2025.11247254].
Tipologia CRIS:
Relazione in Atti di Convegno
Elenco autori:
Nini, M.; Pupa, A.; Secchi, C.; Fantuzzi, C.; Ferraguti, F.
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Titolo del libro:
Proceedings of the International conference on Intelligent Robots and Systems