EMG-to-ROS2: Open-Source Linux Integration of Delsys EMG Sensors for Human-Robot Interaction
ProgettoIl progetto EMG-to-ROS2 sviluppa un nodo ROS2 open-source per integrare sensori EMG Delsys in sistemi robotici Linux. Il software permetterà l’acquisizione e lo streaming in tempo reale dei segnali EMG, facilitando lo sviluppo di interfacce intuitive per l’interazione uomo–robot.
Il pacchetto sarà rilasciato su GitHub con documentazione ed esempi applicativi. Una demo in ROS2/Gazebo mostrerà il controllo EMG di un manipolatore robotico simulato, con possibile presentazione a ICRA 2026.
Il pacchetto sarà rilasciato su GitHub con documentazione ed esempi applicativi. Una demo in ROS2/Gazebo mostrerà il controllo EMG di un manipolatore robotico simulato, con possibile presentazione a ICRA 2026.