Grasp-Oriented Myoelectric Interfaces for Robotic Hands: A Minimal-Training Synergy-Based Framework for Intent Detection, Control and Perception
Capitolo di libro
Data di Pubblicazione:
2020
Citazione:
Grasp-Oriented Myoelectric Interfaces for Robotic Hands: A Minimal-Training Synergy-Based Framework for Intent Detection, Control and Perception / Meattini, Roberto; Biagiotti, Luigi; Palli, Gianluca; Melchiorri, Claudio. - 12:(2020), pp. 110-124. [10.1007/978-3-030-42026-0_9]
Tipologia CRIS:
Capitolo/Saggio
Keywords:
Electromyography; Grasping; Postural synergies; Robotic hand; Vibrotactile feedback;
Elenco autori:
Meattini, Roberto; Biagiotti, Luigi; Palli, Gianluca; Melchiorri, Claudio
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Titolo del libro:
Human-Friendly Robotics 2019. HFR 2019.
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