Integrated braking and steering model predictive control approach in autonomous vehicles
Contributo in Atti di convegno
Data di Pubblicazione:
2007
Citazione:
Integrated braking and steering model predictive control approach in autonomous vehicles / Falcone, Paolo; Eric Tseng, H; Asgari, Jahan; Borrelli, Francesco; Hrovat, Davor. - 40:10(2007), pp. 273-278. ( 5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control California (USA) Aug 20-22, 2007) [10.3182/20070820-3-US-2918.00038].
Tipologia CRIS:
Relazione in Atti di Convegno
Keywords:
Active steering; Autonomous systems; Nonlinear model predictive control;
Elenco autori:
Falcone, Paolo; Eric Tseng, H; Asgari, Jahan; Borrelli, Francesco; Hrovat, Davor
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Titolo del libro:
IFAC Proceedings Volumes
Pubblicato in: