Workspace Placement of Motion Trajectories by Manipulability Index for Optimal Design of Cobot Assisted Rehabilitation Solutions
Articolo
Data di Pubblicazione:
2023
Citazione:
Workspace Placement of Motion Trajectories by Manipulability Index for Optimal Design of Cobot Assisted Rehabilitation Solutions / Caramaschi, Marco; Onfiani, Dario; Pini, Fabio; Biagiotti, Luigi; Leali, Francesco. - In: COMPUTER-AIDED DESIGN AND APPLICATIONS. - ISSN 1686-4360. - 20:6(2023), pp. 1-12. [10.14733/cadaps.2023.S6.1-12]
Tipologia CRIS:
Articolo su rivista
Keywords:
Assisted Rehabilitation; Cobot; Integrated Design; Manipulability Index; Occupational Therapy;
Elenco autori:
Caramaschi, Marco; Onfiani, Dario; Pini, Fabio; Biagiotti, Luigi; Leali, Francesco
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