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Pubblicazioni
SPRINGER TRACTS IN ADVANCED ROBOTICS
Serie
Codice:
E194593
ISSN:
1610-7438
Dati Generali
Dati Generali
Pubblicazioni (11)
Pulisci
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A port-Hamiltonian approach to the control of interaction
Capitolo di libro
Control of Interactive Robotic Interfaces: a port-Hamiltonian approach
Libro
Control of port-Hamiltonian systems
Capitolo di libro
Environment Estimation in Teleoperation Systems
Capitolo di libro
Innovative Technologies for the Next Generation of Robotic Hands
Capitolo di libro
Modelling and Controlling the Compliance of a Robotic Hand with Soft Finger-pads
Contributo in Atti di convegno
Physical modeling and port-Hamiltonian systems
Capitolo di libro
Port-Hamiltonian based bilateral telemanipulation
Capitolo di libro
Power scaling in port-Hamiltonian telemanipulation over packet switched networks
Capitolo di libro
TRAFCON – Traffic Control of AGVs in Automatic Warehouses
Capitolo di libro
Transparency in port-Hamiltonian based telemanipulation
Capitolo di libro
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